ну ты подключаешь в зависимости просто обычный baritone он применяется и всё ты можешь писать с помощью BaritoneAPI
не помню где точно надо прописывать либо в build.gradle либо в fabric-mod.json
либо если тебе не под силу писать на BaritoneAPI
просто закинь в mods обычный baritone модом, потом проверку что баритон есть и твой мод просто будет писать команды баритончику в виде #goto 69 69 69 в твоих функциях