Недавно решил использовать digital-sdk но столкнулся с проблемой получением данных для велосити, до этого ничего в сдк не менял, продебажа я увидел такую картину:
Начал думать что-же не так, посмотрел в get_velocity может там что не так, но нет все нормально: (Тут я уже комментил строчки и...