В этом проекте используется Harris3D - алгоритм трехмерного обнаружения ключевых точек на любой поверхности, отлично подходящий не только для реализации реалистичной процедурной анимации скалолазания для персонажа с помощью Inverse Kinematic, но и для процедурной генерации сплайнов. Алгоритм...