Игровое пространство(Мировое) имеет три оси построения(3D), твой монитор имеет две оси построения(2D), WorldToScreen(мировые в экранные) интерпретирует точку из 3d в 2d относительно размеров твоего поля(экрана) и матриц проекции(обычно именно матрица проекции используются). По сути это простая математика.