Если без исходников:
Открываешь скриншот меню в фш или хотя бы в пэинте, и начинаешь смотреть из чего оно состоит.
Разбираешь на примитивы вроде прямоугольников, текста, и т.п. копируешь цвета, градиенты, если нужно вырезаешь иконки (там могут быть проблемы с фоном), подбираешь шрифт перебором.
Затем реализуешь точно так же стандартными функциями imgui, вообщем все как когда делаешь по макету, только информации чуть меньше.
А если с исходниками, то тут универсальной инструкции не может быть, у каждого сорса свой код, и состыковать их без знаний невозможно.