Пожалуйста: функция вычисляет разницу между двумя возможно ненормализованными углами (которые могут быть за пределами 0..360) и возвращает нормализованную разницу (-180..+180).
Пожалуйста, подпишитесь на нас в Telegram, чтобы быть в курсе последних новостей форума. К сожалению, иногда РКН блокирует домен и именно из телеграма вы сможете узнать ссылку на новый: https://t.me/govthing