Смотри ImDrawList::AddRect/AddRectFilled, там есть параметр rounding который указывает загруление в пикселях и flags который описывает какие именно углы закруглять.
Пожалуйста, подпишитесь на нас в Telegram, чтобы быть в курсе последних новостей форума. К сожалению, иногда РКН блокирует домен и именно из телеграма вы сможете узнать ссылку на новый: https://t.me/govthing