Сделай цикл в том месте, где у тебя добавление элементов в меню, если длина текста одного элемента меньше/равна предыдущему, то рисуй элемент с меньшей длиной ниже.
Конкретно ничего сказать не могу, т.к. тут зависит от того, как у тебя реализован UI, да и в джаве я не разбираюсь.