1) если вам нужен скелет, то просто экспортируйте ассет UE4 Manequine в FBX файл, там и будет нужный вам скелет.
2) если вам надо прикрутить на модельку персонажа стандартный анриловский скелет, то для этого существуют готовые плагины, например для Blender это Auto-Rig Pro. там полная автоматика. Две минуты работы плагина и ваша модель уже в движке, пляшет и поет :D