UE4 Asset Quadcopter Control System

[jLup]

V4.19

Пожалуйста, авторизуйтесь для просмотра ссылки.

Трейлер / Trailer:

Documentation:

Пожалуйста, авторизуйтесь для просмотра ссылки.

Эта система управления имитирует физику квадрокоптера с помощью PID-контроллеров, подключенных к физическим двигателям, которые обеспечивают доступ к значениям усиления PID, позволяя настраивать режимы полета квадрокоптера в соответствии с вашими личными предпочтениями. Эта система имитирует управление квадрокоптером. 4 режима полета::

• Ручной режим: В этом режиме полета не используются алгоритмы стабилизации. Это дает вам прямой контроль над квадрокоптером. Это опытный режим полета.
• Акробатический режим: Этот режим полета обеспечивает полную стабилизацию положения квадрокоптера (рыскание, тангаж и крен). Но допускает движение на 360 градусов по каждой оси. Это расширенный режим полета.
• Стабилизированный режим: Этот режим полета обеспечивает стабильность квадрокоптера по горизонтали, но оставляет управление дроссельной заслонкой свободным. Это промежуточный режим полета.
• Стабилизированный режим зависания: Этот режим полета обеспечивает стабильность квадрокоптера по горизонтали и управляет дроссельной заслонкой для поддержания высоты квадрокоптера в режиме “зависания”. Это режим полета для новичков. Кроме того, отлично подходит для кинематографии.

Эта система основана на вводе управления геймпадом.

Технические детали / Technical Details:

Number of Blueprints: 6

• BP_Quadcopter_Base
• BP_Quadcopter_Acrobatic
• BP_Quadcopter_Manual
• BP_Quadcopter_Stabilized
• BP_Quadcopter_Stabilized_Hover
• PIDController

Input:

• Action Mappings:
• Camera Mode
• Gamepad Left Thumbstick Y-Axis
• Keyboard V
• Axis Mappings:
• Throttle
• Gamepad Left Thumbstick Y-Axis
• Yaw
• Gamepad Right Thumbstick X-Axis
• Pitch
• Gamepad Right Thumbstick Y-Axis
• Roll
• Gamepad Left Thumbstick X-Axis

Important/Additional Notes:
Swaping the quadcopter mesh can be done easily. The quadcopter skeletal mesh has one root bone and 4 child bones, one for each propeller. Replace the skeletal mesh in the BP_Quadcopter_Base class.

Asset V4.19:

Доступ для группы появится позже.