// Свои подставишь
Vector3 MyPos;
Vector3 EntityPos;
ImDrawList* draw = ImGui::GetBackgroundDrawlist();
Vector2 sc, tsc;
if (WorldToScreen(MyPos, &sc) && WorldToScreen(EntityPos, &tsc))
{
draw->AddLine({sc.x, sc.y}, {tsc.x, tsc.y}, 1.0f, 0xFFFFFFFF);
}