Можете разжевать эти три шага для тех, кто совсем ничего не понимает и забанен в гугле
3. При указании правил маршрутизации, в качестве целевого адреса выступает сам адрес (IP aka айпишник), а не домен. Домен может вести на несколько разных адресов, за которыми расположен сам целевой узел (сайт, например). Сделано это для того, чтобы сам сайт работал 24/7, а часть серверов, на которых он хостится, уходила на обновление, обслуживание и прочие процедуры. Если гугл доступен 10 лет, это не значит, что сервер из розетки не вытыкали 10 лет.
Чтобы узнать этот самый адрес, который мы укажем в правиле маршрутизации, нужно зайти в командную строку (cmd на windows, а линуксоиды и без меня в курсе) и написать "nslookup" (что значит “Name Server
Lookup”), указав желаемый домен. Обычно этим занимается браузер, поэтому вы не знаете, на какой сервер гугла попадёте, написав google.com. Поэтому пишем "nslookup kessel-ws.parsec.app", после чего получим 2 адреса - основной и резервный. Вот этот адрес и нужно указать в правиле маршрутизации на роутере.
4. На стороне VPN-сервера создаём новый конфиг (aka создаём нового пользователя).
5. Можно использовать текущий конфиг, если у вас какие-то ограничения тут (арендуется готовый VPNaaS например), в таком случае нужно отключить текущее VPN соединение (на компе, например) и закинуть эти настройки на роутер (могут быть прописаны руками, а не готовым конфигом, если это IPsec например), после чего включить соединение со стороны роутера.
Настройка на стороне роутера сильно зависит от самого роутера, но в общих чертах это будет называться как Маршрутизация или Routing, с приставками вроде rules, list и т.д. Там указывается адрес узла, на который нужно попасть (тот, что с nslookup), указывается созданное ранее VPN-соединение, и на этом всё. Теперь трафик до нужного узла будет ходить через этот интерфейс/адрес, за которым стоит зарубежный VPN.
На тему работы DNS есть хорошее
на 4 неполных минуты у Merion.
А вообще - учитесь пользоваться гуглом. На вопросы уровня "как настроить роутер XX" и "как создать маршрут в YYvpn" там почти всегда есть ответ.