Вопрос Fake yaw L/R limit

[uttigkvv]

в ските раньше был fake yaw limit Для l и r сайда щас уже нету но я хочу это сделать покажите пример как это делается?

 

[spring]

анимфикс скита блочит лимит на 58, ты можешь сделать только 0-20 и 58, всё тестилось и уже узнали

 

[uttigkvv]

анимфикс скита блочит лимит на 58, ты можешь сделать только 0-20 и 58, всё тестилось и уже узнали

пасиб, но все же хочу попробовать покажи пример такой работы если можешь

 

[spring]

пасиб, но все же хочу попробовать покажи пример такой работы если можешь

очень давно это делал, потерялось

микромувмент (стенд и тд 1.01, краучи 3.3 вроде)
и cmd.yaw = cmd.yaw - desync * 2 * inverter

 

[uttigkvv]

очень давно это делал, потерялось

микромувмент (стенд и тд 1.01, краучи 3.3 вроде)
и cmd.yaw = cmd.yaw - desync * 2 * inverter

пасиб