перепутал, не недавно, но меньше года назад ( -> https://github.com/TheCruZ/kdmapper/pull/198 )
есть еще некоторые детект векторы, но тебе, владельцу "P2C", использующего кдмаппер как основное решение, рассказывать их не буду, тем самым не давая тебе легкой возможности исправить свой "заплати за...