я сейчас изучаю Cascader и мне кажется это самое удобное что есть сейчас для физически корректных анимаций, плюс ии помогает рассчитывать более верные движения, пока только малость изучаю, но очень удобно как мне кажется в нем анимировать, много мелочей продумано