Геометрия накладывается друг на друга, то что отрисовывается последним будет наверху.
Если есть проблема с порядком выполнения, т.е. добавить круг не получается в конце, то заведи отдельный ImDrawList для оверлея и записывай геометрию туда, затем отрисовываешь оба списка, сперва основной и затем верхний.