Вы используете устаревший браузер. Этот и другие сайты могут отображаться в нём некорректно. Вам необходимо обновить браузер или попробовать использовать другой.
У тебя ошибка в использование форвард и анжел, это векторы и они не препологают такого использования а точнее в том виде как сделал ты, делать так ка тв не верно как именно у тебя предполагает использование я не знаю так как я не видел откуда ты спастил но могу предположить что все [0] тебе надо заменить на .х [1] на .у [2] на .z
я конечно не уверен, но возможно тебе стоит в месте где объявляешь функцию void MATH::vector_angles и т.д., в месте где ты передаешь переменные, заменить с
C++:
Vector_t& forward, Vector_t& angles
на
C++:
Vector_t &forward, Vector_t &angles
Потому что по идее(может я и не прав), ты должен указывать ссылку на переменную, а не на тип.
Могу ошибаться, за сурсы асфиксии не шарю