я конечно не уверен, но возможно тебе стоит в месте где объявляешь функцию void MATH::vector_angles и т.д., в месте где ты передаешь переменные, заменить с
Vector_t& forward, Vector_t& angles
на
Vector_t &forward, Vector_t &angles
Потому что по идее(может я и не прав), ты должен указывать ссылку на переменную, а не на тип.
Могу ошибаться, за сурсы асфиксии не шарю