Заходи в сурс exp 2.0 и следуй шагам:
1.Переносишь папки baritone, com и фиксиш ошибки
2. Переходишь в папку net нажимаешь 1 раз на папку minecraft потом ctrl + shift + n
3. Пишешь слово baritone и все классы которые показались нужно перенести на 3.1
Да есть такая проблема. Но исправить буквально пару минут.
Советую лучше с гитхаба переносить там он лучше