Простым языком WorldToScreen это - хуйня которая облегчает тебе задачу, грубо говоря функция, которая берёт 3D-координаты объекта в игре.
Если появился вопрос, как облегчает: Например когда рисуешь вх, тебе не нужно выполнять самому работу с матрицами, векторами(но база должна быть), не надо изучать линейную алгебру, работу с матрицами(выш мат) и т.д, все это за тебя делает WorldToScreen.
А ViewMatrix это математическая матрица, которая описывает, как камера видит 3D мир, тоже при создании вх юзают