сделай так чтобы каждый тик выполнялся System.gc() (хуманайз под слот), также сделай так чтобы голова рандомно поворачивалась на запад либо на восток, и сделай так чтобы до удара питч был -100, а после удара 100 (слот не обучался на данных где питч больше 90/меньше -90, так что обход)