Гайд #1 - Основы программирования микроконтроллеров по типу Arduino.

[glocstarr]

Решил написать серию гайдов по Arduino.cc, что это вообще такое, как ее юзать, как программировать ее и как наконец написать робота который будет за вас ходить в шкалку .

1. Что же это такое?
Ардуино - программируемый микроконтроллер. Вы можете делать всё, что угодно, собирать, всё что угодно. Все ограничивается лишь вашей фантазией, вычислительной мощностью вашего контроллера и его электрические характеристики.
2. Как ее программировать?
В среде. Среда программирования ардуино - сиподобная, т.е, зная те же плюсы, вам будет намного легче делать летающий дилдо на бирюзовой хреновине.
3. Как не спалить ее?
Все очень просто, ардуино выдерживает по документации ток в 40мА, средний светодиод кушац 15мА, то есть вам нужно подобрать подходящий ток под ваши элементы, но, если вам нужно питать что-то по типу электромоторов для выше сказанного летающего дилдо, вам понадобится ток в 1А - 6А, ардуинка превратится в пепел при таком токе, но не беда! Для вас есть специальные дополнения - ШИЛДЫ. В данной серии лично я буду использовать драйвер (хуйня для контроля 2х моторов на 2А).
4. Сколько стоит?
Для тренировки подойдет китайская ардуинка за 300 рублей с радиорынка, но если вы все таки решились собрать шото сверх пиздатое, то вам нужна ориг ардуинка за 1500.

Теперь перейдем к практике.
Переходим на

Пожалуйста, авторизуйтесь для просмотра ссылки.

(не реклама) и качаем драйвера и саму среду.
Выглядит она вот так -

Создаем новый скетч -

Сперва он у нас появляется стандартный шаблон -

void setup() {
  // в войд сетап прописываются пины, которые нужны вам в работе, например pin 7, pin 8, так-же прочее, но перейдём к этому потом.

}

void loop() {
  // от слова "луп" здесь код будет повторять пока на ардуинке есть питание.

}

Я пометил комментариями, что здесь значит.

Для начала, пропишем простую программу для зажигания светодиода.
Будем использовать две команды - pinMode и digitalWrite
pinMode(пин, который вам нужен, режим работы пина(вход или выход))
digitalWrite(пин, и сколько подать на него 5 вольт - HIGH; 0 вольт - LOW), я буду юзать встроенный светодиод на ардуине, прописываем вот так

void setup(){
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); //обязательно ставим точку c запятой, что значит, что мы завершаем команду.
}

void loop(){
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(1000);   //delay - это пауза, время указывается в мс (1000 мс = 1 секунда)
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); 
  delay(1000);  
}

Теперь, выбрав правильный пин в инструментах (нам нужен тот, где написано Arduino&Genuino Uno)

Выбираем его, и загружаем программу на ctrl + r.

Ах, да, мы перед этим должны подключить саму ардуину к компьютеру, подключается она с помощью USB-B (принтерный кабель), думаю с этим сами разберетесь.

Загружаем программу, и смотрим на ардуину -
На ней должен мигать маленький светодиодик.

Вот и всё! Продолжение буду писать завтра, так как устал писать это)
Всем спасибо!
Пишите ваши вопросы в комментарии.

 

[EXODUS_DGX]

Найс гайд :)