тут несколько вариантов решений, но все они предполагают не использовать обычный Character, потому что он слишком тяжелый и больше 50-100 штук при норм фпсе ты не получишь
Crowd AI нужно настраивать по умолчанию там обход работает всего у нескольких персонажей. Я начну от простого к сложному
1. Тонкая настройка Crowd AI. Что нужно сделать? Просто внимательнее почитать про настройку ИИ в Unreal Engine
2. Написание своего Pathfinder алгоритма. Это не совсем тривиальная задача и требует довольно глубоких знаний.
Или
2. Использование MASS AI и компонентного подхода.
Тут всё интереснее, потому что MASS AI это ECS(гугл в помощь), но там уже есть инстансинг, авойдонс и разного рода компоненты помогающие управлять персонажами.
Результат можно посмотреть тут:
2.MassAI очень сложный для начинающих и некоторых средних в настройке, поэтому можно пойти сюда:
Этот плагин так же предлагает ECS в Unreal Engine, но имеет более дружелюбный интерфейс для настройки