если нужно чисто esp можешь сделать через модлоадер ( к тому-же твоя игра на Mono ты можешь спокойно написать под нее мод вместо матрицы используй
WorldToScreenPoint) или просто измени исходный код игры т.к они у тебя под рукой GameName_Data/Manage/AssemblyScharp.dll