Ну не скажи, вначале я имел основу с++ на достойном уровне, после того как открыл исходники мало, что понял.
Мне были не понятны имена по типу pCmd и др.
Только потом уже понял, что это структура класса кс но вроде, если я конечно правильно понял.
Все эти махинации с углами, векторами для аима сразу очень тяжело понять.